第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT20 シャムロック 矢部 真也 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ MICROCHIP ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9[V] ／ 300[mAh] ／ 三菱 モータ系： アルカリ乾電池 ／ 2 [セルor本] ／ 3.0[V] ／ 300[mAh] ／ Panasonic |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ TAMIYA94380 モータドライバIC：ＴＢ６６１２ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ LBR-127HLD ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 150 x 100 [mm] 500 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヵ月 ／市販のキットを改造 電気系 3ヵ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3ヵ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 電子工作のブランクがあったのでうまく走る＆完成するか分かりませんが、頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp