第39回マイクロマウス東日本地区大会
| ロボトレース競技 RT14 R'23 大貫 篤 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G431CBU6 128[MHz] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 350[mAh] ／ TURNIGY nano-tech モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon A-max φ16mm 詳細不明 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5600 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
175 x 141 x 50 [mm] 240 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 36 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Fusion360, KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 一ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 一ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | オーソドックスな基板シャーシのマシンですが、基板を前傾姿勢に配置し、走行時の空力(揚力)で接地圧を上げられないか試行しようと思って設計しました。 また、グリップ力を上げるためにタイヤ＆ホイール径も大きめになっています。 おそらく初走行が試走会の日になるので無事完成と完走できることを目指します。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp