第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CB08 Fundamental of MM 春田 芳輝 株式会社前川製作所 公認記録：0:32.231 第１走行 : 1:14.619 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 100[MHz] ／ 258 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネピア17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サスケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデシン、ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色LEDにより光の反射を感知 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2023年2月～2023年11月 ／市販のキットを利用 電気系 2023年2月～2023年11月 ／市販のキットを利用 ソフト 2023年2月～2023年11月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | キットを組み立てて作成しました。 速さ、滑らかさ共に目立つ部分があるマウスではありませんが、 マイクロマウスの基本的な部分をわかりやすく表現する走りを見せてくれるはずです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp