第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CB06 Pi:Co狂赤兎 倉澤 一詩 株式会社アールティ 公認記録：0:20.615 第１走行 : 0:42.863 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 22.2[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MRPT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ optoSupply OS5RKA5111A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 透明赤色 その他 : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 受光 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 0.4[m/s/s] ／ 0.45[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 借り物 ／市販のキットを利用 電気系 借り物 ／市販のキットを利用 ソフト 2ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 当機体は市販のキット"Pi:Co3 Classic3"であり、今回はソフトウェアに改良を加えてあります。当文章を執筆中ではスラロームによって角を曲がるところまで実装されており、大会までに間に合えば最短走行での走りにも改良が加えらえているはずです。ステッピングモーターを搭載した比較的大きめで重量のある機体であるため、速い速度で走行できれば独特の迫力があると思うので、そう思わせられるように機体の力を発揮できるソフトウェアに改良できていれば嬉しいです。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/products/pico-classic3/ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp