The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT51 Jehu 2 (Jehu 2) David Otten Massachusetts Institute of Technology 公認記録：0:17.788 第１走行 : 0:31.344 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP DSPIC33EP512MC806 59[MHz] ／ 512 [kB] ／ 52 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ Lectron Pro モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1717T006SR with IE2-1024 encoders モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | その他 : [個] ／ ／ Position Sensitive Detector (PSD) |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
45.7 x 43.5 x 54.6 [mm] 95 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 22.9 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB X
ＣＡＤ： CadKey |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6 months ／ 電気系 6 months ／ ソフト 1 year ／ |
| ロボットＰＲ | The main idea of this design was to create a low moment of inertia and a low center of gravity with a mirror supported above the vehicle and a PSD detector mounted on the PCB. |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp