The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
前のページへ戻る
マイクロマウス2023 スポンサー

第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT47
NCC-BK
(NCC-BK)
番塲 小鉄
新潟コンピュータ専門学校

公認記録:0:10.977
  第1走行 : 0:11.548
  第2走行 : 0:10.977
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:11.981
  第5走行 : 0:11.486




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX-72T
200[MHz] / 128 [kB] / 128 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / GAONENG
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON
モータドライバIC:テキサツインスツルメンツ
走行用以外のモータ 用途: 床に押し付ける力を得るため / 種類: DCモータ/ 1 [個] / BETAFPV
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 13 [個] / TOSHIBA / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / STマイクロ / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
190 x 140 x 45 [mm]
200 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 25 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 無し
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1年以上 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 初めての吸引機構のロボットです。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp