The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT46
NCC-HS2
(NCC-HS2)
服部 慎二
新潟コンピュータ専門学校

公認記録:リタイア
  第1走行 : F0:11.235
  第2走行 : R
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX72T
200[MHz] / 128 [kB] / 128 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / GAONENG
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON
モータドライバIC:テキサツインスツルメンツ
走行用以外のモータ 用途: 吸引ファンによる吸着 / 種類: DCモータ/ 4 [個] / MAXON
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 17 [個] / TOSHIBA / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / TDK MPU-6500 / デジタル値出力型 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
190 x 140 x 45 [mm]
210 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 25 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 無し
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1年 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 吸引ファンを使った吸着タイプです。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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