The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT37 Genesis v2 (Genesis v2) 松本 天斗 福岡工業大学附属城東高等学校 公認記録：0:27.960 第１走行 : 0:27.960 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ Rhino モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ RC-260RA18130 モータドライバIC：ROHM社製、BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MTU6050 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ロータリーエンコーダTypeR ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
113 x 170 x 49 [mm] 211 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 28 [mm] 幅 13 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？[m/s] ／ ？[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion 360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／市販のキットを改造 電気系 ２か月 ／市販のキットを改造 ソフト ２か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップさんが販売しているライントレーサーロボットキットTypeRをベースに改良を行いました。モーターをRC-260RAに改装したことで更なるスピードアップを見込んでいます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp