The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT17 寿司 (SUSHI) 田南 吉章 公認記録：1:25.046 第１走行 : 1:25.046 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-WROOM-32 80[MHz] ／ 448 [kB] ／ 16 [kB] ／ 16 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Micro Metal Gear Motor モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 9 [個] ／ LBR-123F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Micro Metal Gear Motor ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 150 x 100 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 17 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360, Eagle |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 国産です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp