The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT15 トレーニングトレーサー (Training Tracer) 出口 周陽 公認記録：0:36.759 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ STmicro Nucleotide-f303k8 [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 4 [セルor本] ／ 6[V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA DC6V モータドライバIC：CHF-GM12-N20VA DC6V |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 45 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 3ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 3ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めての全国大会だから完走を目指したいです。 曲線と直線の速度を変化させています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp