The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) RT04 Sailfish (Sailfish) 塩野 海人 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:30.493 第１走行 : 0:30.493 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKP213U05A モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 135 x 60 [mm] 680 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： 使用してない |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | サークル内で初めて使うマイコンを新入生がメインに製作を行いました。製作を始めてから間もないため、性能面において不明な部分が多いですが、これからの伸びに期待していただければと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp