The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RT03
1号
(itigou)
篠原 比呂
東京工芸大学からくり工房

公認記録:0:26.572
  第1走行 : 0:26.572
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / Tahmaxo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKP213U05A
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
150 x 135 x 60 [mm]
680 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 52 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.1[m/s] / 0.1[m/s/s] / 0.1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: 使用していない
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR サークル内で初めて使用するマイコンを新入生がメインとなり機体制作をしています。機体の性能をいかしきれているとはいえない状態なので、今後の成長に期待してもらいたいです。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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