The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル(16x16区画)
Micromouse Semi-Final

MS11
佐野工カープン
(SANOKOCARPN)
羽賀 陽太
大阪府立佐野工科高校機械工作部

公認記録:0:25.052
  第1走行 : 2:52.811
  第2走行 : 0:25.052
  第3走行 : T0:25.104
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / surehobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ mk06-4.5
モータドライバIC:drv8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / lbr-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / icm-20648 / AD変換して取込む /
エンコーダ : 2 [個] / ma700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 39 x 16 [mm]
23 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4[m/s] / 4[m/s/s] / 7[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: なし
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 0日 /市販のキットを利用
電気系 0日 /市販のキットを利用
ソフト 0日 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR スラロームに挑戦していますが全然出来ず安定感もありません。
スラロームも普通の探索走行も微妙なできなのでなんとかゴール出来るように頑張ります。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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