The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS10 佐野工マウス (SANOKOMAUSU) 瀧谷 柾晴 大阪府立佐野工科高校機械工作部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ Surehobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Mk06-4.5 モータドライバIC：drv8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lbr-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ Icm-20648 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Ma700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] 23 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 7[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 無し |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0日 ／市販のキットを利用 電気系 0日 ／市販のキットを利用 ソフト 0日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 部活に来れない期間が結構あったがゴールを目指出来るよう調整してき ました |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp