The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技セミファイナル（16x16区画） Micromouse Semi-Final MS04 Beginner Mouse (Beginner Mouse) 花谷 春樹 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:19.917 特別賞 第１走行 : 0:41.847 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX-220 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 350[mAh] ／ kyopom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ(株) モータドライバIC：TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ フォトトランジスタ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98.4 x 73.2 x 86.2 [mm] 200.3 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26.2 [mm] 幅 4.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.9[m/s] ／ 1.0[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Autodesk Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 5ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 本体、ホイール、歯車は全て自分で設計し、3Dプリンタを使って作りました。 ロボットの大きさは他の参加者と比べると、大きい方ですが、大きいなりに頑張って走ります。 また、今大会からスラロームを実装してみました。2次走行でお見せできたらいいなと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp