The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM18 Lightning (Lightning) 木村 威 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:05.060 第四位 , 特別賞 第１走行 : 1:27.077 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 50[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10520-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60 ／ 光学式 ／ 自作光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
69 x 40 x 20 [mm] 12.8 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 1.3[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： KiCad, Autodesk Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2021, 2022年マウス"Entrance"で得たベースをもとに、吸引機構の搭載を始め、より速い走りができるようにハードを一新した機体です。 ロボット解説URL : http://purinrobodiary.blogspot.com |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
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