The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| マイクロマウス競技ファイナル（32x32区画） Micromouse Final MM08 Que (Que) 竹本裕太 Mice Busters / Mのマウス部 公認記録：0:15.220 第１走行 : 5:08.149 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX62T 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 160[mAh] ／ turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ＣＬ－０６１４－１０ ２５０－７ モータドライバIC：TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ADXRS610 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MES-6 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 42 x 20 [mm] 35 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 15 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 18[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360, Eagle |
| アルゴリズム | 独自 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 10年程前に制作したロボットです。久々に出してきたところ、元気に走ってくれましたので、まだまだ頑張れると信じています。 が、新しいマウスを設計中なので、早く完成させてQueを休ませてあげたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp