The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
前のページへ戻る
マイクロマウス2023 スポンサー

第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CB26
ストライド1
(sutoraidowan)
中谷 祐太
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:1:41.675
  第1走行 : 1:41.675
  第2走行 : 2:03.418
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-H8
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKE243AーL
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
117 x 86 x 85 [mm]
715 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.86[m/s] / 1.95[m/s/s] / 0.26[m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD: Fusion360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 一か月位 /学校やサークルの標準設計
電気系 一か月位 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 1ヶ月くらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR このマウスの特徴はモータが大きいことと、スラロームを実装したことです。関西地区大会では、探索走行時にスラロームを出来なかったので、今回は、ちゃんと出来る様にしたいと思います。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp