The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CB15
赤い2回目のマウス
(Elementary red mouse 2nd)
西村慧


公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 70 x 50 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 80 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GCC + e2 Studio
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /市販のキットを利用
電気系  /市販のキットを利用
ソフト 1か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR Pi:Co Classic3の制御プログラムにスラローム走行を追加実装しました







大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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