The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CB09
あかいいぬ
(AKAI INU)
田邉 弘行
株式会社前川製作所

公認記録:0:28.077
  第1走行 : 2:06.967
  第2走行 : 0:28.077
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
100[MHz] / 258 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / RT CORPORATION
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネピア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 一か月 /市販のキットを利用
電気系 一か月 /市販のキットを利用
ソフト 八か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 加減速を調整したスラローム走行を導入し、地区大会よりも早いタイムを目指しています。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp