The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA38 翠嵐3 (Suiran3) 宇都宮 正和 D-The-Star 公認記録：0:02.642 第三位 第１走行 : 0:24.409 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F566TABGFL 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 160[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8256:TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A：コーデンシ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRTR:STMicroelectronics ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ RMB06:RLS ／ 磁気式 ／ その他 : 2 [個] ／ MAX40056U:maxim ／ 電流センス |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
91 x 55 x 35 [mm] 35 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 14.8 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作でボトルネックになっていた部分を改良した機体です。 ・CPUをより高速処理可能なものに変更 ・電流FBが100usから50usに高速化 ・ジャイロを4000dps化対応によりさらなる高速ターンに対応 ・モータドライバをより大電流対応のものに変更 最短走行時に電流は常時4A以上、瞬間的に7A前後流れます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp