The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CA36
Que
(Que)
竹本裕太
Mice Busters / Mのマウス部

公認記録:1:47.401
  第1走行 : 1:47.401
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX62T
96[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 160[mAh] / turnigy
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ CL-0614-10 250-7
モータドライバIC:TI
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 5 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ADXRS610 / AD変換して取込む /
エンコーダ : 2 [個] / MES-6 / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
65 x 42 x 20 [mm]
35 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 15 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4.5[m/s] / 18[m/s/s] / 2[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360, Eagle
アルゴリズム 独自
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 10年程前に制作したロボットです。久々に出してきたところ、元気に走ってくれましたので、まだまだ頑張れると信じています。
が、新しいマウスを設計中なので、早く完成させてQueを休ませてあげたいと思います。






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