The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
|
The 44th All Japan Micromouse Contest ロボット一覧 前のページへ戻る |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse CA20 ピオリーマン (Pioriman) 田中 周吾 早稲田大学 WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 128 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20689 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 30 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Kicad, Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 白色を基調にしたクラシックマウスです。色を統一したことでカッコよく仕上がりました。なぜか使う予定のないI2C用のピンが車体最前部についているのが特徴です。大会の時には吸引が回っていたら嬉しいです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２３実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp