The 44th All Japan Micromouse Contest
第44回全日本マイクロマウス大会
ロボット一覧
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第44回全日本マイクロマウス大会

MM2023 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CA14
チュー吉
(chukiti)
佐藤 秋人
日本電子専門学校電子応用工学科

公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8-3069
25[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-H8
バッテリー CPU系: LiPo / 4 [セルor本] / 14[V] / 600[mAh] / GS-YUASA
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ
モータドライバIC:A-4988
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 壁上面をスキャンするデジタルセンサを併用
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
113 x 74 x 62 [mm]
420 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 51 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2.36[m/s] / 12.3[m/s/s] / 7.2[m/s]
開発環境 GDL
CAD: Inventor(本体設計),AutoCAD(試走迷路設計),Eagle(基板設計)
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2023年10月~11月上旬 /学校やサークルの標準設計
電気系 2023年10月~11月上旬 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 2023年10月~11月上旬 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp