The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

RS-116
(RS-116)
遠藤 隆記
極東技術結社

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 4 [セルor本]/ 7.6[V]/ 180[mAh]/ DUALSKY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 4 [個] 不明
モータドライバIC:
走行用以外のモータ ステアリングサーボ : DCモータ 1 [個] / 不明
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] /   / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / / デジタル値出力型 /
エンコーダ:1 [個] / / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170x170x30 [mm]
120[g]
動輪
補助輪
4輪/直径26mm 幅20mm
補助輪なし
ロボット構造 ステアリング(舵切り輪)型
直進最高速度/加速度/旋回時速度 6[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1.5か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ステアはやめといたほうがいいです


登録締め切り時点のデータです

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