The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) GodSpeed2021 (GodSpeed2021) 黒川 旭 極東技術結社 鎌倉支部 記録：リタイア |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATmega328P 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 中華コアレス モータドライバIC：ROHM社製、BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
押し付け用ファンモータ : DCモータ 2 [個] / 中華コアレス その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / ジャイロセンサ:1 [個] / MTU6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ:1 [個] / ロボテナ、ロータリエンコーダTypeR / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170x170x54 [mm] 260[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26mm 幅15mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:Fusion360, PCBE, BSch, 頭脳RAPID |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 30日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 10日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度の機体は最高速度が2m/sしか出なかったため、ギヤ比を変更しました。 この機体をベースにロボトレキットを開発して販売する予定です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp