The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Empireo (Empireo) 赤川 航希 極東技術結社 群馬支部 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Atmel Aruduino NANO 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 350[mAh]/ FULLY MAX モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] N20 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ:1 [個] / REL18-100AN / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170x170x54 [mm] 160[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径23mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／市販のキットを改造 電気系 1日 ／市販のキットを利用 ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 3Dプリンタを多用する設計です。 マシンの破損があっても予備パーツをすぐ作ることができます。 設備に制限があるので、速さよりもメンテ性重視にしました |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
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