The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Reze (Reze) 尾山 颯汰 立命館大学ロボット技術研究会 / AIOL 記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F446RE 84[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.4[V]/ 380[mAh]/ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：TB6614FNG |
| 走行用以外のモータ |
ダウンフォース : ブラシレスモータ 2 [個] / BETAFPV その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:12 [個] / LRF-127 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA702 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180x126x45 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
mbed
CAD:Fusion360, EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2022年の学生大会後から新機体を作製しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp