The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

NCC-AS
(NCC-AS)
阿部 秋也
新潟コンピュータ専門学校

記録:棄権



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX72T
200[MHz] /128 [kB] / 128 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ GAONENG
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MAXON
モータドライバIC:
走行用以外のモータ ダウンフォースを得るため : DCモータ 4 [個] / BETAFPV
その他2無し
センサ 赤外線センサ:13 [個] / TOSHIBA / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デジタル値出力型 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
190x140x45 [mm]
200[g]
動輪
補助輪
4輪/直径25mm 幅10mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 3か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 専門学校で始めて制作したロボットです。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

マイクロマウス2022実行委員会
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