The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) MODEL2 (Model2) 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 記録：0:18.422 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Raspberry Pi RP2040 133[MHz] /0 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:12 [個] / TPR-105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気式 / なし |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150x150x25 [mm] 100[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径23mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ARM GCC Compiler
CAD:KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ホイールなどは３Dプリンタで製作しました。 センサの補正から各回の動作は全て自動で行います。 １回目の走行で加速できる箇所を探し２回目走行から加減速走行をします。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp