The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) はやぶさ (HAYABUSA) 野村 駿斗 reRo 記録：0:08.442 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f405 168[MHz] /1.024 [kB] / 192 [kB] / 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.4[V]/ 300[mAh]/ GN3 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX10L モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
ダウンフォース : DCモータ 2 [個] / BR1103B その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:13 [個] / 1540801NBA300 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX EASY / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140x165x45 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径23mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6.0[m/s]/ [m/s/s]/ 1.7[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今年からプロペラを取り付け全体的な速度を上げられるようにしました． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp