The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) aldebaran (aldebaran) 高村 紀之 福井大学 からくり工房I.Sys 記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX66T 120[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 370[mAh]/ turnegy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1331sr モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:10 [個] / GP2S700HCP / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:2 [個] / LBR127HLD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
117x130x21 [mm] 200[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径10mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD:FUSION360 EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト これから ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めてのRX66Tを用いたトレーサーです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp