The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Count raccoon (Count raccoon) 中原 悠希 からくり工房I.Sys 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 32[MHz] /256 [kB] / 46 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池/ 1 [セルor本]/ 9[V]/ 1200[mAh]/ マクセル モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FA-130 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:10 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20H / デジタル値出力型 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
210x152x35 [mm] 160[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径36mm 幅2mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ラインセンサを増やしてみました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp