The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

タルタル
(tartar)
小林 優太
長野県工科短期大学校

記録:0:26.607



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32F303
72[MHz] /64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] CHF-GM12-N20VA
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:10 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / BMX055 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / 不明 / 磁気式 / DCモータに付属
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
115x130x45 [mm]
140[g]
動輪
補助輪
2輪/直径20mm 幅10mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 不明 /市販のキットを利用
電気系 不明 /市販のキットを利用
ソフト 2ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 前回の大会からソフトとハードともに調整を重ねました。


登録締め切り時点のデータです

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