The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

KZ-5
(KZ-5)
畠山 和昭
埼玉県立新座総合技術高等学校

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] maxon RE16
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:5 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
140x175x45 [mm]
320[g]
動輪
補助輪
2輪/直径22mm 幅20mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ?[m/s]/ ? [m/s/s]/ ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:未使用
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3日 /自身で設計したオリジナル
電気系 3 /ユニバーサル(自分で設計)
ソフト けっこうな時間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 高校生の初心者でも作りやすい,理解しやすい,を考えて製作。


登録締め切り時点のデータです

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