The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

Ursa Minor
(Ursa Minor)
関川 希地
埼玉県立狭山工業高等学校

記録:0:13.897



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
PIC系 / MICROCHIP 16f876A
20[MHz] /0.35 [kB] / 0.25 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MAXON TB6643KQ
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
182x185x37 [mm]
316[g]
動輪
補助輪
2輪/直径22mm 幅26mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 MPLAB
CAD:CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 7ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 去年作ったロボットのタイヤのホイールを少しうすくし、もっと安定した走りをするように、プラグラムを改良しました。


登録締め切り時点のデータです

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