The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) ノーズスメライザー (Nose Smelriser) 伊藤 洋和 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 記録：0:29.113 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F2206BDFM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] maxonRE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
204.5x193.5x41.5 [mm] 298.9[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s]/ ? [m/s/s]/ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 8カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3カ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2カ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | KiCadを使って基板を作成しました。特に外形のデザインにこだわりました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp