The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

MHR18
(Amueichia-ruwaneito)
丸山 弥紘
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

記録:0:23.966



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas R5F2206BDEM
20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] maxonRE16
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
175x190x40 [mm]
302.5[g]
動輪
補助輪
2輪/直径22mm 幅20mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:KiCad
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 八か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 八か月 /本やWebのデータでプリント基板
ソフト 八か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR センサ回路をロケットのような形にして見た目から速そうにしました。自分の中でできるだけかっこよく仕上げました。


登録締め切り時点のデータです

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