The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) ソクセキ (Impromptu) 佐藤 恒太郎 記録：0:54.718 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / NXP MK20DX256VLH7 72[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] TS3166N913 モータドライバIC：Trinamic TMC2208 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:5 [個] / NJL7302-F3 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 白色、広角 ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6050 / デジタル値出力型 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x140x100 [mm] 452[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径49mm 幅8.4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
PlatformIO IDE (on VS Code)
CAD:Fusion 360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約1週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 鋭意製作中 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 諸元は大会当日までに大幅に変更される可能性があります。 もしずっと平べったいロボットができていたら、完全新作かもしれません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp