The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) ラインローバーMk.2 (LINE ROVER MK.2) 渡辺 勇斗 東京工芸大学からくり工房 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
その他 / Espressif Systems ESP32-D0WD 240[MHz] /448 [kB] / 520 [kB] / 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 6 [セルor本]/ 22.2[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L モータドライバIC：SLA7070MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:1 [個] / 光変調型フォトIC S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / 光の色は赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183x106x98 [mm] 680[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Visual Studio Code
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 4ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | メカやハード、ソフト面それぞれに力を入れて製作しました。そのため、ハード面では基本設計よりモータ駆動電圧を上げたりマイコン変更を行い、ソフト面ではサンプルでは固定だった加速度の制御などを行い、よりキレのあるコーナリングになっています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp