The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

ダルさか
(darusaka)
畑中 大典
東京工芸大学からくり工房

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / Raspberry Pi 財団 RP2040
133[MHz] /16 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:3 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
可視光センサ:1 [個] / 光変調型フォトIC S7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
139x93x53 [mm]
663.0[g]
動輪
補助輪
2輪/直径51mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 visual studio code
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2週間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2週間 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 2週間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 以前製作した機体と比べると、二回目なので上手くできた感じがします。ちゃんと走ると嬉しいです。


登録締め切り時点のデータです

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