The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semi-Final

Rabbit
(Rabbit)
市東 勇士朗
reRo

記録:1:02.160



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631 (R5F5631MDDFL)
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK06- 4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53x39x16 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 1ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト 6ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR アールティ社から販売されているキットを使用しています。プログラムはキットに付属しているサンプルプログラムを改良して開発しました。


登録締め切り時点のデータです

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