The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semi-Final

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(shimoheyhe)
國谷 恵利
埼玉県立新座総合技術高等学校

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / 株式会社秋月電商 RX220
20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKP213D05A
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:3 [個] / SFH4550 / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
76.7x60x73.4 [mm]
225.8[g]
動輪
補助輪
2輪/直径26mm 幅7mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境
CAD:Auto Desk360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 7か月 /学校やサークルの標準設計
電気系 7か月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 7か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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