The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final ク・リボッチ・カイヒマン (love and peace ) 冨田 勇翔 埼玉県立新座総合技術高等学校 記録：1:43.391 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / 株式会社秋月電商 RX 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKP213D05A モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / SFH313 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
86x75x84 [mm] 225.2[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
CAD:Auto Desk360
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 7ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めて3DCADを用いて制作しました。自作のロボットです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp