The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final STM22 (STepper Mouse twenty-two) 山口 亨一 埼玉県立新座総合技術高等学校 記録：0:13.559 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 32[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ㈱ PKP213D05B モータドライバIC：東芝TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / SFH313,SFH309 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
78x60x82 [mm] 221.4[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26.5mm 幅3.55mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/ 0.25[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:FUSION360，PasS |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ３年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 高校生用にデザインしたマイクロマウスをベースに少し手を加えています。 変更点は，壁センサを3つから5つに増やし，両軸のステッピングモータを利用して，左右2輪の軸精度を上げています。 ソフトウェア面では，全面探索と，旋回最少経路での走行を試みています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp