The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final HM-2020改 (HM-2020) 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX111 32[MHz] /128 [kB] / 16 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 320[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3636N2 モータドライバIC：モータドライバ IC： TI DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / Letex Technology Corp. LBR-127HLD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65x60x85 [mm] 240[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径40mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/ 1.0[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360／Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 2019 年大会参加のマシンを微修正したものです。 完走して記録を残せれば良しとします。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp