The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semi-Final

ion
(ion)
大嶽 結衣
MiceOB / team Rx

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX-62T
100[MHz] /256 [kB] / 256 [kB] / 256 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] mk-06
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:6 [個] / / /
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / AS5145B-HSST / /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
50x40x55 [mm]
20[g]
動輪
補助輪
2輪/直径10mm 幅4mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Eagle
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 24 /自身で設計したオリジナル
電気系 24 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 12 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 新作作り始めて三年目です。そろそろ走りたい。


登録締め切り時点のデータです

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