The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final Entrance_v2 (Entrance_v2) 木村 威 早稲田大学 WMMC 記録：0:17.742 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ indoor airplane world モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-209 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
67x39x13 [mm] 9.7[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:KiCad, Autodesk Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年の機体"Entrance"のマイナーチェンジ機です。モータドライバICの変更と気持ちばかりの軽量化を行いました。 ソフトウェアも大会シーズンを通して進化し、主に制御面が良くなったことで安定性と速度域が上がっています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp