The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final maelstrom_v2 (maelstrom_v2) 三村 祐希也 神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 記録：1:31.216 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
その他 / Espressif Systems esp32 pico d4 240[MHz] /4 [MB] / 520 [kB] / 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：drv8835 |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / Amazonで購入したφ4×12モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11CとLTR-4206Eの組み合わせ / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / as5048 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50x38x30 [mm] 15[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13.5mm 幅3.8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？？[m/s]/ ？？ [m/s/s]/ ？？[m/s] |
| 開発環境 |
vscode
CAD:fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 基板の小型化などを行い、前作より軽量化を行いました。今年度が初めての大会参加なので、まずは完走を頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp