The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル
Micromouse Final

班渠2
(hankyo2)
佐藤 翔
アールティマウス部

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32G474CET6
170[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8836
走行用以外のモータ 吸引用 : DCモータ 1 [個] / M412PA
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C,LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-42688-P / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / MA702 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53x39x16 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
4輪/直径13mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:Fusion360,KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /自身で設計したオリジナル
電気系 1年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 去年使用した機体でソフト改良中
吸引ファンの形状をこだわっているので、吸引を生かした走行ができるように調整中(間に合っていない)


登録締め切り時点のデータです

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